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智能机器人服务地方专家团队简介

2021-10-26 20:41  点击:[]

 

一、团队名称:  ThinkRobot(创想机器人)团队

二、团队依托的学科、实验室、基地、工程中心等

依托学科:电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与技术

依托实验室:衡水千赢国际娱乐手机官网登电子信息工程实验中心

三、团队带头人简介及近照

郭海丽,工学硕士,讲师,电子信息工程教研室主任,具有较强的科研能力和管理能力,研究方向为智能控制。自工作以来一直从事电子信息工程专业的教育和科研工作,曾获得衡水千赢国际娱乐手机官网登第四届青年教师教育竞赛特等奖,已发表学术论文10多篇。主持并完成1项院级教改课题,1项河北省人力资源和社会保障厅课题;主持1项教育部产学合作协同育人项目;参与多项课题。

四、团队研究方向

机器人智能感知与控制、数字图像处理、传感检测技术

五、团队基本情况(字数不超过200字)

本团队由7名相关专业教师组成,其中博士1名,硕士6名。平均年龄在35岁左右,富有活力,干劲充足。专业涉及电子科学与技术、信息与通信工程、人工智能、控制科学与工程等多个领域;本团队以衡水千赢国际娱乐手机官网登电子信息工程专业千赢国际娱乐手机官网登科研为依托,已经进行了无人驾驶、智能小车、仿生机器人等领域的多项研究,积累了大量智能机器人研究领域的理论基础;团队成员先后担任多项省市级科研项目负责人,并参与完成多项省级自然科学基金、省级重点科技支撑计划项目;团队成员已先后发表多篇高水平学术论文,积累了丰富的理论基础和研究经验;团队成员指导的学生在2019年中国智能机器人大赛荣获一二三等奖各一项,填补了我校在该类竞赛中获奖的空白。

六、团队具备的为企业服务资质、能力综述(字数不超过300字)

综合概述:本团队成员均具有研究生学历,各自的研究方向明确,科研成果与衡水地方企业相吻合。团队成员对机器人研究已经有一定的基础,并且能从实际出发进行科研,使科研为地方经济发展服务。

本团队具备的优势:本团队成员都在千赢国际娱乐手机官网登和科研一线工作,对学科专业的前沿发展了解的全面,并且能将新技术灵活的应用到具体的科研中,团队成员对智能机器人进行了深入的研究,有能力为地方经济的发展提供技术支持和咨询服务。                                                 


ThinkRobot专家团队成员信息表

序号

 

职称

学位

主要研究方向

主要研究成果

手机

微信

1

郭海丽

讲师

硕士

智能控制

科研项目与课题:

12019.6-2019.12作为课题负责人,完成河北省人力资源和社会保障研究课题“地方本科院校应用型技能人才培养模式研究”   (课题编号:JRS-2019-3118);

22016.7-2018.6作为课题负责人,完成衡水千赢国际娱乐手机官网登教改课题电子信息工程专业应用型人才培养模式研究(课题编号:jg2016114);

32019.10-2021.10作为项目负责人,主持教育部2019年第一批产学合作协同育人项目新工科背景下的单片机课程改革与实践研究(项目编号:201901021015);

论文发表:

[1]郭海丽,周丽艳. 地方本科院校应用型技能人才培养模式研究[J].现代农村科技,2020,3

[2]郭海丽. 基于STM32的自平衡小车系统设计[J].设备管理与维护,2019,5

[3]郭海丽. 基于STM32的倒车雷达系统研究与实现[J].内燃机与配件,2019,1

[4]郭海丽. 基于单片机的模拟智能传送装置设计[J].通信电源技术,2018,12

[5]郭海丽. 电子信息工程专业应用型人才培养模式研究[J].科技资讯,2018,12

[6]郭海丽. 基于单片机的无线温度控制系统设计[J].海峡科技与产业,2018,9

[7]郭海丽. 基于单片机的智能小车的设计与实现[J].衡水千赢国际娱乐手机官网登学报,2015,2

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2

田煜衡

讲师

硕士

数字图像处理

科研项目与课题:
  1
2010.9 - 2012.6 作为项目完成人之一,参加并完成天津市科技支撑计划重点项目基于单目视觉的汽车安全预警技术研究(项目编号:10ZKFGX00300);

22012.3 – 2013.3 作为项目负责人,主持天津工业大学研究生科技创新活动计划项目基于DSP的驾驶员疲劳检测系统研究(项目编号:12123);
  3
2015.4 – 2018.3  作为项目主要申请人,申请并参加天津市自然科学基金基于统计模型的图像主动隐写分析研究(项目合同编号:15JCYBJC15500);

42018.5 – 2019.5 作为项目负责人 主持衡水千赢国际娱乐手机官网登院级课题(自然科学类)基于网络安全的数字图像隐写分析技术研究(项目编号:2018LX25

论文发表情况:
  [1] 
田煜衡,肖志涛,耿磊,等基于头部特征的行人计数系统 [J], 天津工业大学学报,2013,03: 66-71.
  [2] 
田煜衡 基于机器视觉的行人流量检测技术研究[D], 天津工业大学,2013.
  [3] 
顾翔元郭继昌田煜衡基于条件互信息的空域隐写检测特征选择算法[J]. 天津大学学报自然科学与工程技术版, 2017, 50(9): 961-966.  EI检索)
  [4] 
郭继昌刘晓娟田煜衡基于预分类和特征扩展的 JPEG 图像隐写分析[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(11): 2670-2677.   EI检索)
  [5] 
王龙飞郭继昌田煜衡基于无方向性滤波器的空域自适应隐写算法[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(2): 021003. (中文核心期刊)

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3

刘啸岚

讲师

博士

无线通信技术、

电磁兼容

科研项目与课题:

1、主持教育部产学合作协同育人项目“《EDA技术》课程千赢国际娱乐手机官网登改革与创新研究”

2、主持教育部产学合作协同育人项目“基于校企融合的应用型实践型千赢国际娱乐手机官网登培养模式改革”

3、主持衡水千赢国际娱乐手机官网登高层次人才科研启动基金项目“基于智慧城市医疗服务的可穿戴式无线体温监测系统”;

4、主持衡水市科技计划自筹经费项目“基于LinkNet 卷积神经网络的高分辨率衡水湖湿地影像研究”;

5、主持河北省湿地生态与保护重点实验室自主课题“基于深度卷积神经网络的高分辨率遥感影像衡水湖湿地信息提取技术研究”;

论文发表情况:

1、刘啸岚,A Novel Wide-band   Polygonal Slot Circular Antenna Using the Theory of Characteristic ModesSCI),JOURNAL OF INTELLIGENT &   FUZZY SYSTEMS

2、刘啸岚,A Novel Dual-band   Coplanar Waveguide Wearable AntennaJOUNRAL OF SIMULATION

3、刘啸岚,逯贵祯. 应用模式理论设计分析新型宽频折线槽圆形可穿戴天线[J]. 中国传媒大学学报(自然科学版)

4、刘啸岚,罗旭东. 基于智慧城市医疗服务的可穿戴式无线体温监测系统的分析[J]. 通信电源技术

专利情况:

1、刘啸岚,一种微波天线,实用新型,ZL201920838643.1

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4

李玲

讲师

硕士

数字图像处理

发表论文:

1李玲李艳乐.移动通信技术在物联网中的应用[J]. 轻纺工业与技术,2019

2李玲李艳乐.复杂交通场景中基于视觉的行人检测[J].科技风,2017

3、李玲,李艳乐.基于Adaboost算法的复杂交通场景的行人检测[J].数字化用户,2017

4、李玲,崔凌,刘浩.人体运动跟踪技术在智能康复系统中的应用[J].科技风,2009

课题:  

1、基于人体运动跟踪的家具智能康复系统关键技术研究   李玲  2012 市级课题

2、智能交通的行人检测系统关键技术研究   李玲 2017 校级课题

3、基于CamshiftKalman滤波混合的视频手势跟踪算法 罗元 李玲 计算机应用研究 2009

4、基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建   罗元 张百胜   李玲 微计算机信息 2009

5、机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究   罗元 张百胜   李玲 重庆邮电大学(自然科学版)2008

6Improved hand tracking algorithm in video sequences for   intelligent rehabilitation  Li Ling Luo Yuan 重庆邮电大学(自然科学版)2009

专利:

一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法    罗元 张毅 李玲 2010

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5

李艳乐

讲师

硕士

智能控制

发表论文:

1李艳乐,李玲.电子信息技术在物联网中的应用[J]. 轻纺工业与技术,2019

2、李艳乐.基于PLC的智能交通灯控制系统设计[J].   自动化应用,2018

3、罗元,李艳乐   张毅基于分布式控制系统的多机器人地图构建[J]. 重庆邮电大学学报(自然科学版),2010

4、李艳乐.Research on Key Algorithm of   Human Motion Tracking for Intelligent Rehabilitation System[J]. 24届中国控制与决策会议论文集,2012

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6

侯晓云

讲师

硕士

电子线路设计、传感检测

论文:《基于无线传感器网络安全技术及应用实践的研究》、《Study on a Novel Single-Stage QR PFC Converter》等

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7

李栋

讲师

硕士

仪器仪表

发表论文:

1、李栋. 基于微处理器的智能力敏传感器测控系统[J]. 科技创新导报,2018

2、李栋. 基于磁阻传感器的弹用姿态测试系统设计[J]. 信息通信,2018

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